機載激光雷達lidar激光點云相關技術

發(fā)布日期：2025-03-02 13:14 瀏覽量：2312

　　通過激光探測與測量（LiDAR）獲取的數(shù)據(jù)就是激光點云數(shù)據(jù)。LiDAR 獲取數(shù)據(jù)的方式主要分為三大類：星載、機載和地面。星載 LiDAR 采用衛(wèi)星平臺，運行軌道高、觀測視野廣，基本可以測量到地球的每一個角落。機載主要借助無人機（UAV/UAS）進行大規(guī)模的點云數(shù)據(jù)采集。地面分為三種：地上三維激光掃描、車載 MMS、手持激光掃描。激光點云數(shù)據(jù)可用于測繪數(shù)據(jù)生產(chǎn)、三維建模、地物分類、規(guī)劃設計、自動駕駛、電力巡線、文物保護等。其中涉及到的相關技術包括：DEM 提取技術、點云分類技術、點云擬合曲面建模技術、點云矢量化模型重建技術等。

　　點云智能矢量化技術

　　點云智能矢量化技術。近年來，點云智能矢量化技術的成熟發(fā)展讓高效三維地理信息獲取與建模成為可能。由于場景中相鄰目標之間存在不同程度的遮擋、目標之間存在著形態(tài)上的差異及數(shù)據(jù)的不完整性等實際情況，常規(guī)基于特征的點云提取方法不能得到很好的效果，因此提出基于深度學習和后處理算法相結合的點云智能矢量化技術。點云智能矢量化技術主要包括：點云數(shù)據(jù)預處理、地面及非地面點云分割、點云多尺度體素生成投影圖像、基于深度學習目標檢測、基于多規(guī)則目標最佳選擇等。結合地面目標空間特征、反射強度、法向量等綜合特性，對目標進行篩選優(yōu)化，最終實現(xiàn)地面目標的自動化提取。